圣衣乃日本漫画家车田正美的作品圣斗士星矢中的战斗服，状似盔甲。故事中自神话时代起斗士们以身体作武器，因此便需要战斗服的保护。每件圣衣一般有着装及星座两种形态：着装形态下的圣衣能像盔甲般让斗士穿着；星座形态的圣衣则自行组合成圣衣所属星座的动物及物品或神话角色，故事中，圣衣一般会以星座形态的模式由圣衣箱盛载。斗士必须爆发体内潜能，方能使圣衣与其精神合为一体，否则圣衣只是一件很重的**。
智慧女神阿西娜之圣斗士所穿的铠甲称为「圣衣」。主要分青铜、白银和黄金三类，分别为最低级的五十件青铜，中级的二十六件白银及最高级的十二件黄金圣衣，共84个星座。由于是以88星座为蓝本制造的，那剩下的4件又是属于谁呢？根据「大战圣史」的解释，剩下的4件圣衣极有可能是属于「战神」的四个儿子所拥有。
青铜圣衣乃青铜圣斗士所穿的圣衣。共48件，每件青铜圣衣亦有所不同。但圣衣在零下150℃会被冰封。圣衣色泽为青铜色，故称为青铜圣衣。
白银圣衣乃白银圣斗士所穿的圣衣。共24件，每件白银圣衣亦有所不同。要在零下200℃会被冰封。圣衣色泽为白银色，故称为白银圣衣。
黄金圣衣乃最高级的圣衣，共12件，样式按黄道十二宫上的十二星座排列设计。要绝对零度才能使圣衣冰封。圣衣色泽为黄金色，故称为黄金圣衣。
神圣衣。沾上神之血及燃烧小宇宙到极限时圣衣便能化成近似「神衣」的「神圣衣」，穿上「神圣衣」的圣斗士具有等同于神对抗的力量，故称为神圣衣。
黑暗圣衣（）暗圣斗士身上的防具。共八十八件，外表和八十八星座的圣衣相同，但颜色是暗黑色。
（原作没被叙述,不过设定为穆大陆沉没后，是穆大陆古地的死亡皇后岛被大量发现的神秘圣衣。）
钢铁圣衣（）动画片独创，是城户光政生前用高科技仿真的机器圣衣，主要为秘密培养的非正规圣斗士所用，设有模仿星座的变形。
日冕圣衣，「圣士星矢真红之少年传说」中登场。有别于黄金白银青铜哪些阶级，是神话的时代被选为太阳神处服侍的圣斗士才有资格拥有，只有三人不过他们的实力也凌驾黄金圣斗士。圣衣外围有日辆火焰保护自比黄金圣衣以上的防御力，因此那圣衣被称为「日冕圣衣」。
神斗衣。北欧神话中阿萨神族主神奥汀的住处亚斯格特服侍的斗士们所穿的斗衣。以北斗星为守护星的战士。共七件及一件影子神斗衣，七个神斗士以北欧神话美丽的神形状出场，身上均装饰了奥汀蓝宝石完全是原创的战衣。而奥汀蓝宝石正是招唤隐藏的「奥汀神斗衣」的锁匙。
奥汀神斗衣。北欧神话中阿萨神族主神奥汀生前所穿的斗衣。拥有七粒奥汀蓝宝石才能招唤出来，配有一把能击破所有邪恶的正义之剑「奥汀神剑」。故事中由主角星矢穿上。
鳞衣。海皇波塞冬的斗士所穿的铠甲名叫「鳞衣」。鳞（scale）是鱼类身上的鳞片，换句话以神话中海洋生物模型创造出无数的海斗士。众多海斗士由世界七大海洋的守卫者海洋七将军所统领。海将军身穿的「鳞衣」比较高贵自栩能与圣域的「黄金圣衣」比美，共七件。另有波塞冬的侍从美人鱼所穿的「鳞衣」也比较特殊。「鳞衣」是以神、怪物或人物的形态，等待受海皇感召到海界的海斗士穿上。
冥衣。冥府之王哈迪斯的斗士所穿的铠甲称为「冥衣」。
「冥衣」(surplice)原自神职人员穿着的白衣，而故事中的「冥衣」设定为宝石般漆黑散发如月亮般冰冷光芒，更是死亡国度忠于哈迪斯冥斗士的证明。「冥衣」以魔、、精、动物或地虫姿态为蓝本总共一百零八件。对应的108魔星由来自「水浒传」天罡与地煞星但并不是完全相同。「天罡冥衣」设定上与「黄金圣衣」同级，共三十六件；「地煞冥衣」设定上与「青铜圣衣」同级，共七十二件；非哈迪斯军正规之冥士用「冥衣」，只作为给予与死的圣斗士所用，可对应圣斗士生前之星座同级的冥衣版本。
神冥衣。冥王哈迪斯与睡神许普诺斯和死神塔那托斯所穿的神级冥衣。虽然色泽与一般「冥衣」近似，但灰暗的色泽外配上华丽的装饰显得「冥衣」更英伟特殊。设定上要绝对零度以下几百倍才能使「神冥衣」冰封。
天衣，始于「天界编序奏～overture～」守护奥林匹斯诸神的天斗士或天使所穿的斗衣。
神衣，乃希腊神话中奥林匹斯十二主神所穿着的，总计有十二件。冥王篇中阿西娜的圣衣即属于神衣。