第二天一大早，瓦可达率部发动攻击，双方鏖战在一起，鞑子骑兵骑着战马蜂拥而至，希望依靠战马冲刺冲破阵地，杀入阵中，在曹勋、杨璟新指挥下忠义军奋起反击，大家在大队长、中队长、小队长带领下，唱着满江红，扬起手中的武器一拥而上杀了上去，到日中的时候不得不放弃第一线阵地，大家被迫退回到临时构建的第二道阵地继续顽抗。
本来以为攻破第一道阵地之后可以长驱直入屠戮着惊慌失措的这帮忠义军将士，谁知道经过一天半厮杀对方还有一道阵地，看到这里气得瓦可达连连怪叫不已。
而这个时候济尔哈朗连连叫苦不已，多年征战战役让感到好像有一个巨大的铁丝网正向自己包抄而来，昨天曹勋第一镇被袭击的时候忠义军主力离此不过八十余里，经过一天半行军，说什么到现在应该赶到战场，但到现在从北方传来的消息忠义军主力离此不过十余里的距离。
更让人感到难以惊讶的是杨轩率队杀到后根本没有如预期那样率部发动攻击，而是让大家吃饭休息一阵之后，然后亲率三镇兵马列队杀了过来。
对方推动着双轮车、刀车，拿起手中武器不断抢占前面的制高点，交叉掩护着向前推进，表面上看起行动非常缓慢，但实际非常有效果，不到半个时辰对方已经占领了前面两百米开外的一个个小山坡，现在正唱着歌曲喊杀着冲过来。
济尔哈朗咬了咬牙，一面让人通知瓦可达、沈永忠前来增援，一面指挥着两个甲喇骑兵杀过去。
一时之间枪炮声四起，在这阵枪炮声之中，忠义军迅速的利用双轮车结成简单防御工事，看到鞑子骑兵冲近时，后面的炮手点燃火绳，火枪手叩响扳机，弹丸呼啸着铺天盖地杀过去。
由于忠义军火器众多，再加上兵力占有绝对优势，仅仅第一轮打击，冲在前面的战马就有属实匹被打翻在地，人马撞在地上的声音清晰可闻，前面战马挡住后面战马，惹得阵型出现阵阵混乱。
后面鞑子骑兵源源不断赶到，依靠速度优势不断冲击着简易阵地，但由于火力实在太过猛烈，再加上佛朗机炮、虎蹲炮、震天雷的爆炸声此起彼伏，其间虽然有4，5百骑兵冲入阵中，但很快被优势的忠义军包围，最后只有少数失去主人的战马无主的来回奔跑着。
而与此同时，忠义军依靠兵力优势呈现扇形反扑过来，不断抢占有利地形，不断推着双轮车，刀车杀过来，远远的迎着鞑子骑兵就是不是放箭射击，就是端着手中的燧发枪一轮一轮的放射。
在近处，一枚枚震天雷铺天盖地扔来，然后三五成群形成各种不同的阵型斩杀着落单的骑兵。
这种战术非常疯狂，但对骑兵非常有效，为了避免被包围，济尔哈朗一面向瓦可达求援，一面不断派兵抵抗。
但忠义军实在兵力雄厚，而济尔哈朗出现拆东墙补西墙，到最后由于兵力太少，济尔哈朗出现无兵可派的境地之后。
就在济尔哈朗处于绝望之中的时候，突然从南方传来一阵阵爆炸声，济尔哈朗放眼望去，不知道从哪里竟然冒出四艘足足有三层楼高的船只正抵近瓦可达的镶红旗，一发发炮弹如雨点般的落入沈永忠的阵地之中，突然遭到此种打击，续顺公沈永忠所部燃起一阵阵熊熊的火焰。
也在这个时候，曹勋率部趁机发动冲锋，冲入镶红旗镇中，双方战在一起，由于攻势太猛，竟然逼得瓦可达率领骑兵连连后退。
但这不是最致命的，就在这时背后传来一阵阵急促的马蹄声，济尔哈朗放眼望去，一支2千余人的骑兵从后面杀来，济尔哈朗正在琢磨这到底是谁所统领的骑兵的时候，只见对方点燃骑枪冲入阵中，对着惊慌失措的蛮清镶蓝旗放射，突然遭到如此打击，整个蛮清镶蓝旗一片大乱。
济尔哈朗一见大事不妙，勒紧战马就跑，杨轩见鞑子处于崩溃之势后，当即跳上战马，指挥各镇掩杀而去。
到现在为止，鞑子方发现自己再次落入忠义军的重重合围，为了逃命大家拼命逃跑。
自此，鞑子一溃千里，摧枯拉朽之间，原先还威风凛凛的鞑子部队现在只有逃跑的份。
鞑子兵败如山，沈永忠逃跑不及，所部2万汉奸部队为曹勋镇、李来亨镇、王祥镇所包围而被全歼。
地位仅次于吴三桂、孔有德、尚可喜、耿仲明的大汉奸沈永忠看到部队被围，为了逃出重围之中，特的化妆逃跑，在离长沙二十余里的一个客店投诉，由于浓重的北方口音而被店家怀疑，趁其不备而与十几个乡丁将其捆了，押送到忠义军大帐之中，而被认了出来。
看着这个大汉奸就这样落入人民群众之中，杨轩颇为兴奋，笑着对左右说道：“各位，过去封爵不是有公侯伯男子五个爵位吗？
现在大明已经取消了男爵，子爵这两种爵位，只对高官进行封爵，除此之外，我们还应该对普通平民封爵，只要贡献突出的普通民众，一般官吏，都可以封为相应的荣誉爵位，而受到民众敬仰”。
当即令顾炎武、王夫之拟定子爵、男爵管理条例后向天下公布。
对带头生擒沈永忠的店铺掌柜封为为二等子爵，由王府赐匾以进行表彰。
而对过去擒获豪格，罗洛浑，斩杀尼堪，擒获多铎等有功人员则追封为相应的男爵、子爵。
看到蛮清所封续顺公被俘，很多将领纷纷纷纷请求杨轩对其剥皮萱草以警示后人。
杨轩沉思良久说道：“沈永忠罪大恶极，任何刑罚都不为过。
但这剥皮萱草实在有伤天理，这样吧将沈永忠五马分尸吧，希望大家以此为鉴，不要再成为这种可耻的汉奸。”
济尔哈朗与瓦可达率领近万残兵败将一路南逃，到天黑时逃到湘阴，本想入城歇息换换粮草，刚刚走到城门边，突然听到城墙上锣鼓大作，只见城头上一阵箭雨落了下来，定睛一看，原来水军参将贺斗率部刚刚夺下湘阴。
济尔哈朗与瓦可达不敢耽搁，不顾人困马乏率部继续难逃，但不知道当地民众从哪个地方听说忠义军大败鞑子的消息，有的更是设置路障守住关隘，如此让鞑子吃尽苦头，到最后竟然过长江而不入，竟然一口气跑到三百里开外的醴陵与从长沙撤下来徐勇部绿营兵马汇合后方才停住脚步。
12月上旬，忠义军率部占领了防守空虚的长沙城，随即任命江鼎镇为HN巡抚，曹勋为HN提督，率领第1镇镇守HN。
任命严似祖为长沙知府，王介之为岳州府知府……
王介之，王夫之兄长，对当时士人竞相空谈，以声誉相高的风气极为不满，尝对夫之云：““此汉季处士召祸之象也。文章道丧，不十年而见矣。”蛮清入侵时不入仕，退守山林教弟子读书。
看到兄长王介之被任命为岳州府知府，王夫之劝诫，希望杨轩收回成命。
杨轩拍着王夫之肩膀道：“而农兄，孤王非因而农而任命介之兄为长沙知府亦，孤王实在是因为介之兄注重实际，本王用人不但唯才是举，而且还是唯实是举，只有实心实意为民众办事的，本王才会委以重任亦。
再等几年而农兄与钟清兄本王都会外放出去，多多历练一下”。
各部趁机追击，靳统武镇于12月中旬占领衡阳。