虞允公元1161年，金主完颜亮发动侵宋战争，宋金双在采石矶进行了一场决定性的水战，宋军在虞允的带领下，以18万人大败17万金军。
此战结果造成金军内讧，金主完颜亮被部下杀死，侵宋战争彻底失败！
南宋名将。字德卿。兖州(今属山)人。智勇兼备，善于治军，武艺过人。
初以父荫补官，隶侍卫马军司。开禧二年(16)四月，南宋攻金，奉命与镇江都统制陈孝庆攻取泗州(今江苏盱眙西北)。
毕再遇佯攻西城，实攻城，出其不意，连克两城。五月，率48骑为先锋取徐州(今属江苏)，进抵虹县(今安徽泗县)，闻前军攻宿州(今属安徽)失利，急趋灵壁(今灵璧)。
时遇奉命撤退之陈孝庆军，他料金军必来追击，自请殿后，令敢死士人守灵壁北门，自率所部击退金5追兵。
以功授左骁卫将军，旋知盱眙军，后任镇江副都统制，扼守盱眙。十月，金军7万围攻楚州(今江苏淮安)，再遇奉命赴援。
闻金军仅留3人守淮阴(今江苏淮阴市西南)粮草，乃遣军乘夜由间道疾驰淮阴，烧毁金军粮草，击溃其护粮军。
十二月，金军相继攻占淮西数镇，进逼**(今属江苏)。再遇知楚州城坚，金军难以骤克，遂引军先趋**，伏兵南门，击败金军。
后1万金军复至，城中矢尽，再遇令人张青色盖，佯示主兵官往来城上，诱金军引弓发射，得箭万支，并出兵袭击，使金军昼夜不得息，被迫撤退。
三年，以功升镇江都统制兼权山、京招抚司事。时金军围攻楚州达三月之久，再遇挥师分道进击，迫使金军退走，解楚州之围。
旋兼知扬州、淮安抚使。其间，革新军制，改造人马轻甲及盾牌，将士甚以为便。
六年，提举太平兴国宫，嘉定十年(117)，以武信军节度使致仕。