此次出兵，永乐帝朱棣依旧任命安远侯柳升为中军，遂安伯陈英做副手；英国公张辅负责左翼，成国公朱勇担当左翼副手；成山侯王通负责右翼，兴安伯徐亨担当右翼副手；武安伯郑亨负责左前方，保定侯孟瑛为他的副手；阳武侯薛禄负责右前方，新宁伯谭忠为他的副手；宁阳侯陈懋、忠勇王金忠担任前锋，出兵漠北，剿灭“阿鲁台”。
永乐帝朱棣的部署为：中军----左右翼----左右前哨----前锋这样的格局。这是一个层层包围的阵势，朱棣自然坐在最中间的位置。王九寸步不离朱棣身边，为朱棣的贴身护卫。
几十万的大军，小小蒙古游击队，自然不敢对抗。
永乐二十二年四月，永乐帝朱棣命令皇太子朱高炽监国，他再次从北京出发，开始了他人生中最后一次出征。这一次，大学士杨荣、金幼孜紧紧跟随。
部队达到隰宁，忠勇王金忠率领的部下“把里秃”等人截获“阿鲁台”的书信，书信中称：“‘阿鲁台’去年秋天听说朝廷出兵后，带领着家属藏起来了。等待冬天，大雪一丈有余，人畜多冻死，部下也多离散。现在听说大军又来了，再次藏到了答兰纳木儿河附近，准备往荒漠里逃避。”朱棣命令金忠部队全速前进，在阿鲁台进入沙漠之前将他截获，防止他逃入沙漠。
五月，到达开平后，朱棣派遣太监伯力哥带着圣旨前往阿鲁台部落道：“政府部队此次前来，只为逮捕‘阿鲁台’一个人，他手下所有头目来投降，绝对优待。”还命令柳升率领军士将沿途死在路上的白骨掩埋，立坟头，朱棣亲自写祭文，搞仪式祭奠。
朱棣的这一招，无疑是最高明的攻心术。蒙古部队听说后，军心动摇。
六月份的时候，到达玉沙泉地区，朱棣告诫部队，已经到达答兰纳木儿河附近，需要提高警惕，严阵以待。朱棣还专门交代先头部队：“两军对垒，如果敌人的兵士来投降，不要杀害他们。如果他们来叫阵，可以先用神机营的火铳攻击，然后再用强弩射击。遇到‘阿鲁台’，务必生擒他。”
但先头部队到达答兰纳木儿河附近后，发现四野茫茫，尽是丛生的荒草。车辙马蹄早已被湮灭，看来阿鲁台路过此地已经很久了。
朱棣听到汇报后，紧急派出他最得力的干将张辅、王通，分兵沿着山谷搜索。张辅等人反馈信息道：“我们搜索了整个山谷周围三百余里，一人一骑的踪迹也没有发现。”
这时张辅为朱棣解忧道：“给我一个月的粮草，我率领精锐骑兵深入大漠，必定能擒获阿鲁台！”
但此时朱棣已经接到各部将领的汇报，粮草短缺，他只好无奈地道：“出塞日子已经不短了，人马俱劳。况且此地已经寒冷，每天都有风雪之变，回去的路途还很遥远，不可不考虑。你们暂时不要出发，容我再想一想。”
此时，军中的粮草已经出现严重短缺。朱棣命令班师回朝，杨荣等人将供应皇帝的直属军粮分予军士们，还允许军士们互相借贷，等入关后政府双倍返还。全军上下，同舟共济，朱棣听说之后很欣慰。
七月份的时候，在清水源道旁有个石崖，高达数十丈，朱棣命大学士杨荣、金幼孜刻石纪功道：“使万世后，知朕亲征过此也！”
这时，夜幕降临，听到将士们因为吃不饱而发愁时，朱棣忽然想起了监狱中的夏原吉，他理解了这个不同意自己北伐的大臣的忠心，瞬时有感道：“夏元吉爱我！”
这是一代帝王的忏悔，这是对夏原吉耿直的肯定。可惜远在明朝监狱里的夏原吉，并未听到皇帝对他的评价。
七月十四日，部队来到一个叫翠微冈的地方，朱棣在帐篷内召开会议，他静静地坐在茶几前，大学士杨荣、金幼孜、御前侍卫王九在身边侍奉。
朱棣听着帐篷外呼啸的风吹过，长长地叹了一口气，然后问王九道：“计算的日程，什么时候能到北京？”
王九回道：“估计得到八月中旬。”
朱棣微微颔首，少顷，对杨荣言道：“皇太子管理国家已经很久了，所有的政务也都熟悉了。这次回到京城后，所有的军国大事就都交给他。朕也该安享晚年，悠闲地过几年太平日子了。”
依永乐帝朱棣的想法，回至京城，他会将大权全部交给朱高炽，自己也当几年太上皇，享受一下天伦之乐，过一段“最美不过夕阳红”的清闲时光。
一日后，大军来到双流泺。已派礼部尚书吕震带着圣旨先行回京，并诏告天下，皇帝班师回朝。
七月十六日，军队来到苍崖，眼看着一天比一天接近北京了。
这天傍晚，朱棣病了。他一直是一个身体健硕的统帅，他的突然病倒，吓坏了随行的大学士们，急忙命随军太医生为皇上看病。
病来如山倒，病去如抽丝。尤其是平日里不怎么生病的人，突然躺倒在床上，医治起来尤其困难。朱棣仿佛预感到了情况不妙，他紧急下令，所有五个集团军部队严密监视，提高警惕，增加岗哨。
七月十七日，大军来到榆木川（今内蒙古乌珠穆沁），朱棣病危。
朱棣感到了气若游丝，他必须对自己一直担心的大明王朝做个交代，他召来了最钟爱的大将----英国公张辅、御前侍卫王九一同接受遗命，传位于皇太子朱高炽。
这是一个高明的选择，他让张辅担当起这一重任，掌握兵权的人在突发事件来临时最能担当重任；而这王九武功卓绝，控制自己身边的内侍、阻止消息泄露更是不二人选。并且朱棣很清楚，老成持重的张辅与心思缜密的王九相交已久，二人配合莫逆，自能承担此重任！
张辅哭道：“皇上啊，您身体很快就会好起来的。”
朱棣露出艰难的笑容道：“联此生无遗憾。只要你们用心辅佐皇太子，大明朝……一定会兴旺……起来的……”
朱棣又转向一脸坚毅的王九道：“你之心思……我明白。但太子登基后，你……可复原职。”
王九明白，这朱棣仍想让自己执掌锦衣卫！
七月十八日，朱棣终于艰难地闭上了眼睛，享年六十五岁。
一代君主，就这样死在了北伐的征途上。
他不愧是一名最优秀的士兵，死在了金戈铁马的归途上；他不愧是一代明君，为明王朝的安危鞠躬尽瘁，最后奉献了自己的生命，以自己的生命诠释了何谓“天子守国门”……