洪武三十年，顾成被召回京师。13年(建元年)，燕王朱棣在北平(今北京)起兵靖难。顾成被任命为左军都督，随耿炳北上御敌，结果在真定(今河北正定)战败被俘。朱棣认为顾成是先朝旧人，亲自为他松绑，道:≈qut;这难道不是皇考的在天之灵将您赐给我吗?≈qut;向他诉自己被迫起兵的缘由，并把他送到北平，协助世子朱高炽守城。
后来，南军围困北平。朱高炽指挥北平城的防御、调度，常常听取顾成的建议。14年(建四年)，朱棣攻破南京，登基称帝，是为明成祖。顾成因功被封为奉天翊运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、后军都督府右都督、镇远侯，食禄一千五百石，并获赐铁券，仍旧镇守贵州。
折叠复镇贵州
永乐元年，顾成上表朝廷，请求在西北边境严加防备，并及早册立太子，得到成祖的褒奖。141年(永乐八年)，顾成讨平思州宣慰使田琛、思南宣慰使田宗鼎。1413年(永乐十一年)，明成祖废除思州宣慰司、思南宣慰司，并设立贵州承宣布政使司。后来，顾成又讨平台罗苗普亮叛乱。
顾成生性忠谨，留守北平时，虽然多谋划，但却始终不肯统兵，也不肯接受赏赐的兵器。后来，顾成再次镇守贵州，屡平播州(今贵州遵义)、都匀蛮族叛乱，威震南中，当地百姓都为他设立生祠。1414年(永乐十二年)五月，顾成病逝，终年八十五岁，追赠夏国公，赐谥武毅。
自明太祖朱元璋开创大明朝起，夏国公顾城后世子孙世袭罔替‘镇远侯 爵位，经，数朝而荣宠不衰，得，历代皇帝倚重。由此可见‘镇远侯府在朝廷中得声望地位。
‘镇远侯 顾肇迹,弘治十七年(154年)闰四月， 顾肇迹袭封镇远侯爵位 。五月，明孝宗定其岁禄为一千石 。十二月， 顾肇迹与诸勋戚任正使，持节册封诸宗室子弟 。
弘治十八年(155年)五月，明武宗命 顾肇迹为神机营“左哨管操”(军队编制。明永乐二十二年(144年)于京营之五军营、神机营下分置,与中军、左右掖合称五军。左、右哨各设管哨官,称坐营,以勋臣充任,掌管左、右两哨军马,平时训练,战时从征。)一直至今，就连‘三厂‘锦衣卫这等令人谈之色变的衙门都不敢招惹。
亮名号了，“镇远侯”的招牌挺吓人的！
李善人脸色一变，他站在淳于飞后头连连扯他的衣襟，淳于飞恍若未觉。
初生牛犊不怕虎，淳于飞无惧地道：“，捕快不管‘镇远侯府，还是‘镇近侯府，捕快只知道不能见危不拯，见死不救。”
“镇远侯”府的名号没能震住人，先前那青色劲装汉子的话又变了：“充英雄，也得知道事情的始末由来。你知道不知道这老头有多可恶，多不是人？他想害死我家姐！”
青衣劲装大汉这么一！
淳于飞微怔。
倒在地上那须发皆白的老者叫了起来：“胡，老夫只是不愿去‘镇远侯府为侯府千金诊治，你等强掳，怎么我可恶，我不是人，我想害死侯府千金？”
又有这么一！
淳于飞不由又微一怔。
先前那青色劲装汉子抬手指着躺在地上的老者，也叫：“你是京城名医，却不肯给我家姐治病，你不可恶么？你是人么？你不是想害死我家姐是什么？”
老者又要叫。
淳于飞了话：“究竟是怎么回事？”
先前那青色劲装汉子抢先道：“我家姐得了怪病，病得很重，我家侯爷请了不少京城大夫，都治不好，这才派人到此地来请他给我家姐治病，接他送他，供他吃住，待如上宾，不惜重金，哪知他瞧出病症，却不给我家姐诊治。”
有这种事！
淳于飞转望老者：“医者治病救人，是天职。你为何不去？”
须发皆白老者道：“‘镇远侯府千金不是得病，是中了毒，老夫只懂治病，而不懂解毒。”
话也有道理。
淳于飞只好转望青色劲装汉子：“他既然解不了你家姐中的毒，你等不该勉强，只有另请高明。”
先前青色劲装汉子倒了实话：“京城的名医都请过了，他是京城唯一看出我家姐怪病端倪的人，不请他还请谁？”
淳于飞道：“既然如此，你等怎么还要杀他，要他的命？”
先前青色劲装汉子道：“我等哪里会杀他，要他的命？那不是害死我家姐？我等只是吓吓他，让他跟我等去给我家姐治病罢了！”
原来如此，如今已经知道是怎么回事了，可信。
淳于飞道：“可是，他不愿……”
先前青色劲装汉子道：“他不愿意也得愿意，我家姐病得很重，我们好不容易才找到他，今天要是不能带他回去，我家侯爷绝对轻饶不了我等。”
须发皆白老者又叫了：“我解不了侯府千金所中之毒，去了又有何用。如若强行医治除了差错，老夫担带不起，或许还会因此惹下祸事！如此这般不如不去。”
先前青色劲装汉子脸色大变：“你……”
他似乎要动。
淳于飞抬手拦住，道：“你等跟他，双各有立场，不能谁对谁错，这样，让他走，跟你等去给你家姐治病。”
青色劲装汉子、地上躺着的老者，还有李善仁，都为之一怔。
青色劲装子汉道：“你愿意去给我家姐治病？”
淳于飞道：“是的。”
青色劲装汉子狐疑道：“你会治病？”
“怎么不信？”淳于飞毫不谦虚地道：“捕快医、卜、星象，样样通。”
青色劲装汉子道：“你只是……”
淳于飞道：“捕快是什么不重要，重要的是捕快过解毒之术。”
青色劲装汉子摇了头：“不行，多少京城的名医，都治不好我家姐的病……”
来嘛，这么重大要紧的事，可以关系人命，怎么能轻易相信一个突如其来的‘六扇门铺快？
淳于飞道：“事关重大，捕快不能让捕快试试，捕快只捕快担保治好你家姐的病就是！”
“不行！”青色劲装子仍摇头：“你担保？你拿什么担保？”
淳于飞道：“那怎么办？他不愿意……”
青色劲装汉子道：“由不得他，什么我等今夜也要带他去……”