章武元年（1），刘备在称帝后很快就准备为关羽复仇，出兵讨伐孙权，当时刘备要求张飞做好准备，结果他被范强、张达刺杀。
【生平】
张飞是刘备的最早追随者之一，早在黄巾大起义时，张飞和关羽就已经刘备左右，三人情同兄弟，寝则同床。
初平二年（191），刘备投奔公孙瓒，与青州刺史田楷一起对抗冀州袁绍，累有战功，被封为平原相，张飞与关羽在刘备手下任别部司马，分统刘备部曲。之后北海太守孔融被黄巾军余党管亥围困，派太史慈前来请求援助，张飞随刘备带兵前往救助。后曹操又因为自己全家被杀发兵攻打徐州，张飞又随刘备前往徐州救援陶谦，陶谦表刘备为豫州刺史，张飞随刘备屯兵于沛，后陶谦病死，刘备受邀以徐州为根据地。
后袁术率军前来夺取徐州，刘备与之交战，让张飞驻守大本营下邳，结果张飞和曹豹等人不和，又被吕布偷袭，丢失了下邳，导致徐州沦陷敌手，张飞初随刘备依附吕布、后投靠曹操。
建安二年（197）六月，张飞从曹操进攻吕布，吕布败亡后，张飞被任命为中郎将。后刘备因为衣带召事情，率领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，让关羽据守下邳，自己与张飞屯沛。曹操派刘岱、王忠前来攻打，被张飞、关羽击退。后曹操亲自出马，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞逃奔袁绍。
建安五年（00），袁绍率军南下与曹操决战，张飞随刘备参与，两度被派往豫州扰乱曹操后方，颇有成效，一度斩杀了曹操麾下将领蔡阳，袁绍失败后，张飞随刘备投靠刘表。
建安十三年（08），曹操挥师南下，刘表病死，刘琮投降。刘备得知后南逃，但在当阳惨败，其后张飞断后，据水断桥，大吼威慑曹军。后张飞与刘备汇合，前往江夏。
后刘备与孙权结盟，张飞随刘备参与了赤壁之战、随周瑜参与了江陵之战。刘备占领荆州后任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
建安十七年（1），刘备入蜀，张飞与关羽、赵云、诸葛亮等共守荆州。张飞与赵云一起截住孙夫人，夺回刘备儿子刘禅。
次年，刘备与刘璋决裂，张飞、诸葛亮、赵云等领荆州兵入川增援。张飞义释严颜，平定巴郡、巴西两郡，并且与刘备在成都汇合。益州牧刘璋投降后刘备，赐张飞黄金五百斤，银千斤，钱五千万，锦缎千匹。并任命张飞为巴西太守。
建安二十二年（18），曹操占据汉中后，派大将张郃骚扰益州，进犯巴西，刘备一方面自己亲自驻扎江州，另一方面令张飞驻扎阆中，进攻张郃，张飞和其在瓦口关大战，一举将张郃击溃，张郃勉强逃走。
后刘备派张飞与马超率领吴兰、雷铜临沮水，想要借此攻打武都、阴平两郡，但被曹洪、曹真、徐晃等人联手击破，吴兰、雷铜战死。次年，刘备亲自率军进攻汉中，黄忠于定军山斩杀夏侯渊，后又击退曹操，占据汉中，刘备称汉中王，拜张飞为右将军，假节。
【张飞之死】
章武元年(1)，刘备称帝，张飞被晋升为车骑将军兼司隶校尉，晋封爵位西乡侯，册封：“朕承应天命，续嗣汉室大业，扫残敌平祸乱，但仍未大治天下。现在贼寇作乱，百姓蒙受苦难，思念汉室的志士仁人，都在引颈翘首盼望国家复兴。朕忧愁万分，坐不安席，食不甘味，整顿各军，宣布誓辞，准备替天行道，惩罚乱臣贼子。由于您忠诚果毅，有如周宣王名臣召伯虎，声震远近，故此特地宣布为您晋升官、爵，授权您兼掌京都护卫。您应该协助君王弘扬恩威，以仁德安抚百姓，用威刑讨伐叛逆，满足朕的心愿。《诗经》得好，‘不能侵扰百姓，不能过急冒进，一切都要以王朝的礼法为准’。‘努力成就伟大的功业，我赏赐福祉给你’。不可不努力啊！”当初，张飞雄武威猛，仅次于关羽，魏国谋臣程昱等都夸赞关羽、张飞有万夫不挡之气概。
关羽待下级士卒很和善，对上层士大夫很傲慢；而张飞则敬重社会上层人物，对士卒百姓不加爱抚。刘备常常告诫张飞：“你过度运用刑法，又随意鞭打将士，还把这些被打的人安排在身边办事，你这样做会自招祸害的！”张飞听后仍不悔改。刘备征伐东吴，张飞遵令准备率领一万人马，从阆中出兵赶赴江州与刘备会合。临发兵前，张飞的帐下部将张达、范强杀害了张飞，并割下他的首级，顺江而下投奔孙权。张飞军营都督上表飞报刘备，刘备一听到张飞都督有表上奏，即：“唉！张飞死了。”于是追谥张飞为“桓侯”。
【号的关羽】
历史上张飞虽然和关羽都被称为万人敌，但实际上关羽在各方面都要比张飞略胜一筹。在军事方面关羽有足够的能力驻守一方，后期直接被刘备留在荆州驻守，而对于张飞，刘备都不敢将其留在汉中。
武力上在《三国志》中明确有“飞雄壮威猛，亚於关羽”的记载。历史上如果关羽给刘备丢了荆州，那么张飞就为刘备丢了徐州，二人在性格也都有缺，关羽优待士卒而不喜士大夫，张飞敬重士族而不爱惜士兵，结果关羽、张飞二人皆因部下叛变而死。
综合而言，张飞在三国历史上的和蜀汉集团的地位和能力是比不了关羽的。
【历史上的张翼德】
姓名：张飞
属性：统率（b+）张飞是刘备麾下上将之一，有相当的军事能力
武力（a-）张飞被认为是三国时代少数几个万人敌之一
总评（a-）熊虎之将、能敌万人
别名（称号）：张益德，张翼德
性别：男
民族：汉
职业：将军
官职：车骑将军、司隶校尉
爵位：新亭侯、西乡侯
谥号：桓侯
家庭出身：北方普通百姓可能性大
生卒：？－1
出生地：幽州涿郡
主要社会关系：妻子（夏侯氏）儿子（张苞、张绍）
主要经历：
年－194年随刘备参与镇压黄巾起义，依附公孙瓒、投靠陶谦
194年－199年驻守下邳，内部不和导致徐州被吕布所夺，后随刘备投靠曹操，消灭吕布
199年－08年和刘备背叛曹操，夺取徐州，失败后投靠袁绍，后归刘表
08年－18年参与赤壁等战役，刘备入蜀后进攻益州，刘璋投降后击败张郃
18年—1年参与汉中之战，一度被击退，后随刘备占据汉中，最终被部下所杀
总结：张飞虽然在后世颇受喜爱，但其本人的能力谈不上出类拔萃。