马超是三国时代有数的猛将之一，他于蜀汉章武二年十二月（西历年1月）去世。历史上将马超和关羽、张飞、黄忠、赵云等人并称为蜀汉五虎大将。
【马超和彭羕】
刘备称王后，彭羕听调他远出任职，私下心里很不高兴，于是便去会见马超。马超向彭羕：“您的才干超群拔萃，主公对您很期中，您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任郡，使人失望呢？”
彭羕：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可！”又对马超：“您是外放官，我是内应，天下不会平定不了。”马超长期为寄身之人，归顺蜀国后常心怀危惧之感，听到彭羕出这种话大吃一惊，默不作声。彭羕走后，马超便将彭羕的话写成报告，于是彭羕被逮捕囚禁，后在刘备听取了诸葛亮的建议，将其处死。
【马超病逝】
蜀汉章武二年（年），马超患了重病，临去世前他上奏：“臣家门亲族二百余人，几乎全被曹操诛杀，只有堂弟马岱，应让他执掌臣业已衰败的宗庙祭祀，此事深托陛下，无复他言。”同年十二月（年1月）马超病逝，年仅四十七岁。
刘备追谥马超为“威侯”，其子马承继承他的爵位。堂弟马岱官至平北将军，晋爵陈仓侯。马超的女儿被许配给了安平王刘理。
马超在人生前期过的还是比较如意的，相对而言马超本人在那个时候也颇有雄心壮志，乃对于徐州刺史的职务都不屑一顾。但后来马超为了对抗曹操，无法顾及父亲马腾的安危，不仅在渭南之战中惨败给了曹操，损兵折将，丢失了老巢，还导致自己在邺城的亲族死亡殆尽，尽管马超一度在凉州割据，但也完全没能站稳脚跟，不久就因为部下的叛乱而被赶了出来，自己的妻儿也因此死伤不少，其后张鲁在投降曹操后，还亲手将马超的儿子马秋杀死。
马超在投靠刘备后，实际上也没能有什么出色的发挥，汉中之战时，他和张飞作为先锋，却最终被敌军所击退，在各方面的打击下，马超的心气已经没多少了，所以彭羕在谋逆的意图时，马超并没有赞同，反而将其出卖。
马超在正史上连五十岁都没能活到，其心里原因是很大一方面。
【战绩一般】
马超虽然在后世名气很大，但从他的战绩来看，马超还算不上一个级统帅。在早先，马超年轻，多是作为将领出战，在马腾、韩遂的内斗之中，马超和阎行最多打了一个平手，在两次出兵河东时，马超也只是颇有战功。
马腾入朝后，马超才开始了自己的单独领兵生涯，在渭南之战中韩遂和马超实际上就是关中联军的统帅，但这一战，马超中了曹操的离间之计，和韩遂离心离德，最终惨败敌手。
其后马超在张鲁的帮助下包围了冀城，并且杀死了凉州刺史韦康，还击败了随后前来救援的夏侯渊，看似战功赫赫，但实际上马超能赢更主要是因为曹操和夏侯渊救援不及时，从而被马超逐个击破，韦康是被围八个月后才绝望投降的。
其后马超镇压部下叛变不成，夏侯渊又及时赶到，失去了根据地，进退维谷，狼狈不堪的马超只得投奔汉中依附张鲁。后马超在张鲁的帮助下再次出兵讨伐凉州，但结局却是在祁山止步不前，寥寥收场。
马超投靠刘备后，皇叔借助其声望逼迫刘璋投降，成功夺取了益州，但后来刘备派马超、张飞等人北上攻取汉中，二人损兵折将败退收场。
总体而言，马超在领兵时算得上是一个合格的统帅，但在三国时期还谈不上有多出色。
在个人武力方面，马超对决阎行和许褚也都没有太出色的发挥。
据《江表传》记载，渭南之战期间马超、韩遂在与曹操当面谈判时，马超自负其勇力绝人，在马前放置六斛米囊，骑马来回奔走，用斛米测量曹操的体重，想要暗中偷袭擒捉曹操，但听曹操的护卫许褚，勇猛过人，所以放弃了这个想法。曹操不久后知道，心有余悸，：“差被狡猾的贼人所欺凌。”
【锦马超】
后世马超亦被称为“锦马超”，但在三国正史上，这个称号和刘备的皇叔称号一样都是不存在的，只是后世传言加上去的。
“锦马超”也是出自于《三国演义》——面如傅粉，唇若抹朱，腰细膀宽，声雄力猛，加上装束，狮盔兽带，面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰。刘备见了，加赞叹：“人言‘锦马超’，名不虚传！”
主要就是形容马超长的帅，好穿白甲和后来蜀汉的蜀锦可能也有些关系。
【历史上的马孟起】
姓名：马超
属性：统率（b+）马超的军事能力虽然谈不上级，但已经不弱了
武力（a-）马超个人武力也是相当强悍的
总评（a+）马超曾经是汉末诸侯之一，一度雄踞关中，割据凉州，不可视。
别名（称号）：马孟起、锦马超
性别：男
民族：汉
职业：将领、诸侯
官职：骠骑将军、凉州牧
爵位：都亭侯（东汉）→斄乡侯（蜀汉）
谥号：威侯
家庭出身：司隶扶风郡武家
生卒：176－
出生地：司隶扶风郿
主要社会关系：父亲（马腾）兄弟（马休、马铁……）堂弟（马岱）儿子（马秋、马承……）
主要经历：
176年－08年在父亲马腾麾下，参与了多次大战，颇有战功
08年－1年父亲入朝后开始当家作主，先组织关中联军对抗曹操，失败后夺取了凉州
1年—15年被赶出凉州后投靠张鲁，后认为其不是明主，于是归顺刘备
15年—年先后帮助刘备夺取了益州和汉中，后病重去世
总结：马超在正史上实际上也是一个可怜人，其父亲、兄弟、妻子、子女均一个个先离他而去。