历史上诸葛亮前两次北伐曹魏都以失败而告终，一直到第三次北伐才初步取得成功。这次作战，诸葛亮成功夺回了武都、阴平二郡。
【第三次北伐】
建兴七年（9）春，诸葛亮第三次攻魏。他先遣陈式进攻祁山以南的武都（今甘肃成县西）、阴平（今甘肃文县西北）二郡。陈式当时也是蜀汉军中的一名宿将，早先就已经参与过汉中之战和夷陵之战等战役，在蜀汉军中地位基本仅次于魏延、吴懿等人。
得知蜀汉来袭后，魏雍州刺史郭淮率兵救援，但在建威（今甘肃成县西）遭到诸葛亮主力的阻击，被迫退走。蜀军遂攻占武都、阴平二郡。诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率兵返回汉中。
这次作战也是诸葛亮北伐的第一次胜利。战后，刘禅恢复了诸葛亮丞相职位。
当时刘禅下诏策封诸葛亮：“街亭一仗，主要罪责在于马谡，而您引罪自责，深深贬抑自己，当时难违您的心愿，只好同意自贬三级的请求，去年率兵扬我军威，斩杀王双；今年再次领兵出征，郭淮逃遁；招降安抚氐、羌各部，收复武都、阴平二郡，威风震慑凶敌，功勋昭著天下。现在天下尚未平定，元凶首恶仍未铲除，您肩负着重任，主持军国大政，长期贬损自己，极不利于弘扬先帝的伟大事业，现在恢复您的丞相职务，请您不要推辞。”
相对第一次北伐取得南安、天水和安定三郡而言，这次北伐也收复了武都、阴平二郡，看似战果差距不大，但实际上差的很远。
因为武都、阴平二郡本来就是蜀汉的地盘，但可能在第一次北伐失利后被曹魏所占据（注1）。武都郡原来归属凉州，后来曹操在汉中败退后，因为联络不便，丢给了刘备。阴平郡则原本是益州的广汉属国，曹操占据汉中后所夺取的地盘，改为阴平郡，丢失后汉中亦被刘备所夺回。
至于南安、天水和安定三郡加上广魏郡和陇西郡则都属于陇右，原本属于凉州，曹丕上位后，才逐渐将陇右、秦州等地和司隶的三辅一带合为雍州。
相对于第二次北伐而言，这次作战可以是规划有准备的一次作战，并且目标也在连续遭遇两次打击后显得更为现实，不像头两次出兵一样准备搅个天翻地覆，而是仅仅准备收复失地，所以把握也更大了。
【短期内再次发动作战的理由】
在时间上诸葛亮前三次北伐是非常紧凑的，第一次北伐的时间是建兴六年（8）春，第二次北伐是建兴六年（8）冬，第三次北伐相隔的时间更短，建兴七年（9）春就又开始了，在短短的一年多时间内诸葛亮就发动了三次北伐。如果第二次北伐是因为意外而开始的，那么诸葛亮为什么急着发动第三次北伐呢？
这我个人认为应该和军事方面的缘由不大，而是出于内部政治原因，具体一就是因为诸葛亮第二次北伐也失败了。连续两次北伐的失利对于诸葛亮的声望不仅会有着重大的打击，对于蜀汉北伐的方针也会有着致命的影响，诸葛亮在第一次北伐后，可以上书《后出师表》讲道理，凭借着威望和声势压服反对派，但第二次又失败后，诸葛亮再讲道理还行吗？
所以诸葛亮为了挽回自己的声望，为了挽救北伐的策略，不得已短期再次发动了第三次北伐，力图取得战果以压服众人，继续维持北伐，也就是第三次北伐不仅仅是一次军事方面的行动，更是一次政治方面的救赎。
所幸的是这一次诸葛亮成功了，当然诸葛亮的这次成功也不单单是因为幸运。首先在蜀汉方面，第三次北伐的目标不再好高骛远，而是更为现实，达成的难度也大为降低，诸葛亮虽然刚正上个冬季已经出兵过一次，但从行动上来看这次作战诸葛亮是有所准备的，使得敌人的援军未能成行。
对于曹魏方面，因为诸葛亮刚刚冬季发动过一次攻势，所以他们并没有料到诸葛亮此次的进攻，被打一个措手不及，最终被迫退兵，让出两郡。
而且武都、阴平二郡从地理上来也更为容易为蜀汉所占据，因为汉中的阻隔，两郡都和长安无法直接沟通，阴平可以本来就是益州的，而武都实际上也更为偏向南方，当年刘备夺取汉中后，曹操就因为如此不得不放弃二郡。
两郡本身也被蜀汉控制多年，所以人心等方面蜀汉也更有着优势，曹魏刚刚占据不久，扎根不深，所以夺回的难度相对较低。
在多方面因素的影响下，诸葛亮顺利的夺回了武都、阴平二郡。但是也就到此为止了，诸葛亮虽然夺回了两郡，却也没有进一步扩大战果的能力了，毕竟冬天刚刚过去，补给的问题还并没有解决。
第二次北伐和第三次北伐之间的时间间隔是非常短暂的，基本上诸葛亮刚刚从前线退下，可能就过了一个春节，速度就再次发动了一次作战，并且最终取得了一次胜利。
这次作战的胜利也有着重大的意义，首先这次作战的胜利是诸葛亮北伐的一次转折，标志着蜀汉集团对抗曹魏集团开始由下风转入上风，从战果也可以看出来，第一次北伐三战皆败，可能还丢失领土，第二次北伐虽然无功而返，但消灭了追击了王双，至少有一个人头功，第三次北伐收复旧土，算的上一个不错的胜利了，至于蜀汉和曹魏的第四次交锋，只能战果更好了。
而且此次作战的胜利也大大的鼓舞了人心，增加了士气，更为重要的还是保证了北伐方针的继续施行，使得蜀汉集团从前两次北伐失利的阴影下走了出来。由于两次北伐时间相隔极为短暂，可以想像蜀汉内部反对派可能还没有准备好怎么贬斥诸葛亮，就已经收到了新一次北伐胜利的消息，这也都大为减缓了蜀汉内部的争斗和消耗。
注1：武都和阴平二郡丢失的时间应该就在诸葛亮第一次北伐，但目前我个人还没有找到具体的资料证明。