建兴六年（8）诸葛亮从汉中出兵，讨伐曹魏。早先蜀国内部商议此事，凉州刺史魏延提出子午谷之计，试图直接出兵攻取长安，诸葛亮考虑后，将此计否决，而是采取了稳扎稳打的策略。
【夏侯楙其人】
夏侯楙是夏侯惇之子，年轻时与魏文帝曹丕亲近友善。黄初元年（0），曹丕受禅登基，建立魏国，任命夏侯楙为安西将军、持节，继夏侯渊之后都督关中，驻守长安。
据《魏略》记载，楙字子林，惇中子也。文帝少与楙亲，及即位，以为安西将军、持节，承夏侯渊处都督关中。楙性无武略，而好治生。至太和二年，明帝西征，人有白楙者，遂召还为尚书。
总体而言，当时夏侯楙虽然坐镇长安，但作为文帝的女婿，实际上并没有多少军功，基本就是靠关系才能上位，在诸葛亮北伐，明帝西征后，夏侯楙就被调走了。
【子午谷奇谋】
诸葛亮北伐时，魏延是麾下重要将领之一，他每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
据《魏略》记载，诸葛亮将要攻打魏国，和其他人商量这次军事行动。丞相司马魏延：“听夏侯是魏帝的女婿，此人胆却而没有智谋。现请给我五千人的精锐部队，带着五千人口粮，直接从褒中出发，沿着秦岭向东，到子午道后折向北方，用不了十天功夫，可以抵达长安。夏侯听到我突然来到，一定弃城逃走。长安城中就只有御史、京兆太守了。横门粮仓的存粮以及百姓逃散剩下的粮食，足以供给军粮。等到魏国在东方集结起军队，还要二十多天时间，而您从斜谷出来接应，也完全可以到达。这样，就可以一举而平定咸阳以西的地区了。”诸葛亮认为这是危而不妥的计策，不如安全地从平坦的路上出去，可以稳稳当当地取得陇右地区，有百分之百的把握取胜而不会有失，所以不用魏延之计。
也就是子午谷奇谋严格来算有两个版本，一个出子午谷攻取长安，一个出子午谷攻取潼关，看似差不多，但实际上还是稍微有所区别的。
长安是汉朝的旧都，当时举足轻重的大城市之一，而潼关则是关中联系洛阳的必要通道，攻打长安其实就意味着主要攻城略地为主，夺取潼关就表示以断绝关中和魏朝联系为主。
【变数太多，风险太高】
魏延的这个计策如果成功收益是非常高的，基本可以一次性夺取曹魏西部的雍、凉二州。而诸葛亮之所以不用魏延的计策，并不是他不知道成功的收益，而是因为子午谷之谋风险太高，变数太多了，已经超过了诸葛亮的承受能力。
首先子午谷并不好走，当时蜀汉虽然没有从子午谷出兵过，但曹真后期干过这事，他率领大军从子午谷出兵攻取汉中，一个月才走了一半的路程，最终还半途而废，可见子午谷出兵之难。
当时关中地区以长安为核心，东面在函谷关被废弃后，以潼关为东大门，连接魏朝首都洛，阳以武关为南大门，连接荆州南阳。所以蜀汉要想夺取关中，以长安、潼关、武关最为重要。
早先长安统帅夏侯楙的确只是一个世家子弟，未必能力很强，但魏延率领部队出子午谷，在兵力和补给都不多都，而且子午谷还环境险恶都情况下，魏延想顺利夺取长安的话，就要指望夏侯楙不战而逃，并且留下粮草补给，让魏延轻轻松松进入长安。
但万一夏侯楙没逃呢？到底，夏侯楙也是出身于行武之家，他父亲夏侯惇也是从就随曹操打仗的，就算没见过猪跑，也吃过猪肉，夏侯楙在军事方面至少有着基本的军事常识，而且不管那一朝，守土之责都是明文有的，他要是敢弃城逃走，后果如何，夏侯楙心里绝对有数，而且，长安离洛阳很近，不久就能得到援军。夏侯楙的确有逃跑的可能性，但能有多高呢？人家只是能力未必强，但又不是傻子！
然而就算夏侯楙跑了，长安也未必没有人守了，长安城内的高官可不是夏侯楙一个，都尉、监御史之类的还有吧，而且长安那么大，总会有一些有识之士，魏延短期内想打下长安，难度不要太高。
而且光打下长安未必有用，只要潼关、武关还在曹魏手中，那么魏军随时都可以反扑，而蜀军在雍州没有根基，诸葛亮就算及时支援，也不得不在关中和曹魏决战，此地离曹魏近蜀汉远，是极为不利的，雍凉之地的魏军一个袭击，还可能被对方断了后路。
因为出子午谷的兵力有限，所以魏延要先打长安，再袭击潼关、武关就基本来不及了，而魏延放弃长安不打，先攻取潼关或者武关行吗？也不可取。这样做也基本是死路一条，没有打下长安，就攻打潼关等地，等于直接将自己的后路交给了魏军，而魏延又不是关羽，当时关羽敢越过襄阳直接打樊城，靠的还是水军，魏延又凭什么敢直接无视长安的威胁，到时候直接被东西两路夹攻，嫌死的慢啊。
长安、潼关、武关在关中形成一个三角分布，长安是雍州治所，曹魏重镇，潼关沟通洛阳，而曹魏新主曹睿并不是无能之辈，武关连接荆州，当时宛城就由司马懿驻守，司马懿消灭孟达时就是急行军短期内打了孟达一个措手不及。
想要夺取关中，必须占据三地，光占据长安，不行，等着被曹魏的援军淹死吧；直接打潼关，不行，等着被断绝后路，然后被东、西两面大军围歼消灭吧；直接打武关，那更是作死了，长安和潼关的重要性可都要比武关高的，然而可以忽视武关吗，不行，你敢无视武关，司马懿就能直接送你去见阎王。
要从子午谷出兵，险恶的地理环境和为了不引起曹魏注意，已经注定了兵力不可能多，最多一万来人，然而仅靠这些部队打下长安、潼关、武关任何一地都要靠运气，想一次性都吃下来基本没有可能，而这三处只要有一处没打下来极都可能导致功亏一篑，所以诸葛亮根本就不敢采取魏延的计策。
总而言之，出兵子午谷想夺下长安、潼关和武关任何一处已经要靠天了，想夺下两处基本没可能，三处就是痴人梦了。
而一开始诸葛亮都没有采取子午谷之策，后来就更不用了，那时候曹魏已经大大提高了对于蜀汉的关注，关中的防御也不是昔日可比，子午谷奇谋更没有机会了。